タイヤの側面に矢印がついており、そこ付近の溝にスリップサインがついています。このスリップサインまでタイヤがすり減ったら交換となります。すり減ったタイヤでは車検は通りません。
いくらブレーキが効く車でも、タイヤがすり減っているとその効き目が得られません。早めの交換をおすすめします。
スタッドレスタイヤには更にプラットホームという印もあり、ここまで摩耗したらスリップラインまで減っていなくとも交換することをお勧めします。
また、保存状態によりスリップラインまで磨耗していなくともゴムが劣化し、使用に適さない場合もあります。